什么是單軸機器人？

什么是單軸機器人？

單軸機器人又名電動滑臺、線性模組、單軸機械手等。在實際應(yīng)用中，可以實現(xiàn)2軸、3軸等多種組合方式的多軸組合。

單軸機器人的運行過程可分為兩種傳動功能：滾珠絲桿傳動和同步齒形帶傳動。兩者都依靠直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向，配合電機實現(xiàn)多種定位和搬運。

小編綜合了目前市場上單軸機械手的產(chǎn)品，總結(jié)出以下特點。

在使用范圍和成本方面，滾珠絲桿驅(qū)動、同步齒形帶驅(qū)動等單軸機器人得到廣泛應(yīng)用。但由于原理和結(jié)構(gòu)的不同，產(chǎn)品性能和使用場景也會有所不同。

優(yōu)點

傳動由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿。這將使固定在線性導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。其優(yōu)點是定位精度高、摩擦小、剛性高、負(fù)載能量強。缺點是長細(xì)比（d/L）和導(dǎo)程（P）因滾珠絲桿外徑固定不變而受到限制。

對于小行程和高精度，通常首選滾珠絲桿。

同步齒帶的特點

同步齒形帶由電機驅(qū)動，電機帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，使直線導(dǎo)軌的滑塊前后移動。具有移動速度快、噪音低等優(yōu)點。

同步齒形帶比滾珠絲桿速度更快，因此它們比更長的行程更具優(yōu)勢。但是，相比之下，同步齒形帶的定位精度不如它高。

因此，即使是購買單軸機器人，也必須從使用場景和使用需求上進(jìn)行選擇。如果您想購買單軸機器人，我們建議您咨詢GAOJ-K臺灣高科技傳動。