什么是典型的 90 度工作站旋轉(zhuǎn)機(jī)制？讓我們來看看！

什么是典型的 90 度工作站旋轉(zhuǎn)機(jī)制？讓我們來看看！

首先，我們來看看要分析的機(jī)構(gòu)。

1.齒條齒輪式±90°傾翻機(jī)構(gòu)；

2.連桿式±90°傾翻機(jī)構(gòu)-1；

3.連桿式±90°傾翻機(jī)構(gòu)-2；

4.連桿式±90°傾翻機(jī)構(gòu)-3；

5.4 方向90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1．

第1部分

齒條齒輪式±90°傾翻機(jī)構(gòu)

從上圖可以看出：

1.黃色推桿推動(dòng)綠色機(jī)架前后移動(dòng)。它只有齒條兩端的齒，可以與淺藍(lán)色板兩端的齒輪相匹配。

2.中間有一個(gè)棕色的機(jī)制，但是我不知道這個(gè)機(jī)制，因?yàn)樯蠄D是簡(jiǎn)化的，但是這個(gè)動(dòng)作有很多機(jī)制。

底座對(duì)應(yīng)壓桿的滑槽，推桿通過魚眼接頭與壓桿相連，推動(dòng)壓桿在底座內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上述電影的操作。

接下來，我將解釋上述動(dòng)畫的棕色機(jī)制和粉紅色推桿的功能。淡藍(lán)色板的兩端有齒輪軸。如果需要旋轉(zhuǎn)一端的軸，棕色機(jī)構(gòu)將粉紅色的推桿推向軸，并防止軸在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)向上移動(dòng)。

最后我們來看看它的工作原理（從第二個(gè)動(dòng)畫來看）。

1.首先，棕色機(jī)構(gòu)將粉色推桿推到右側(cè)，蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸。

2.接下來，黃色推桿向后拉動(dòng)綠色齒條，齒條左側(cè)的齒帶動(dòng)齒輪，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)藍(lán)板。

3.到位后，向前推動(dòng)黃色推桿，機(jī)架將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)淺藍(lán)色板。當(dāng)淺藍(lán)色板恢復(fù)水平時(shí)，您可以看到綠色的右側(cè)牙齒區(qū)域。機(jī)架將再次開始驅(qū)動(dòng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，淺藍(lán)色盤繞最右邊的軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.重復(fù)以上動(dòng)作。

第2部分

連桿式±90°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1

該機(jī)構(gòu)與**種機(jī)構(gòu)類似，不同之處在于上述機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)力是連桿。棕色機(jī)械師和粉紅色推桿具有與**個(gè)動(dòng)畫相同的功能。接下來，我們直接看一下工作原理。

1、粉色推桿向右移動(dòng)，蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸。

2、此時(shí)黃色電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)橙色拉桿，橙色拉桿帶動(dòng)綠色拉桿移動(dòng)，推動(dòng)淺藍(lán)色板，繞左軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。帶動(dòng)橙色拉桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。淺藍(lán)色色板圍繞左軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到返回到水平位置。

3、當(dāng)粉紅色推桿向左移動(dòng)，覆蓋到淺藍(lán)色板的右軸時(shí)，向后移動(dòng)的原理與之前相同。

最后，添加另一個(gè)角度。

第 3 部分

連桿式±90°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-2

從上圖可以看出：

1、白色電機(jī)帶動(dòng)粉色連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，然后將綠色滑塊推入黃色連桿，在白色固定片的滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)（如叮當(dāng)聲）。

2、從淺藍(lán)色板伸出的拉桿上有軸承，可以上下滑動(dòng)綠色滑塊的凹槽。

因此，本組織的工作原理如下：

1、初始狀態(tài)：綠色滑塊在白色固定片上的斜槽中央。粉色連桿將綠色滑塊向左推，綠色滑塊通過軸承向左推淡藍(lán)色板。如果左軸固定在軸座上，淺藍(lán)色板將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

2、到位后，粉色連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)綠色滑塊向右移動(dòng)，淺藍(lán)色盤子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、當(dāng)淺藍(lán)板回到水平位置時(shí)，綠色滑塊將繼續(xù)向右滑動(dòng)，淺藍(lán)板繞右軸旋轉(zhuǎn)。后退動(dòng)作的工作原理同。

第 4 部分

連桿式±90°換向機(jī)構(gòu)-3

這個(gè)組織和Part 3的組織非常相似，只是這個(gè)組織的動(dòng)力源是一個(gè)鏈條。

1、白色電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪在白色滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)，綠色滑塊穿過鏈條。

2、淺藍(lán)色板還有一根帶軸承的延長(zhǎng)桿，可以在綠色滑塊的凹槽內(nèi)上下滑動(dòng)。

我們往后看：

向左或向右滑動(dòng)綠色滑塊，將淺藍(lán)色板繞左右軸旋轉(zhuǎn) 90°。這些動(dòng)作的工作原理其實(shí)和Part 3是一樣的，好久沒有涉及了。

第 5 部分

4 方向 90 ° 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1

其實(shí)這個(gè)組織很簡(jiǎn)單。

1. 綠板可繞其四周的四根桿子向四個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

2. 盤子的臨時(shí)旋轉(zhuǎn)軸取決于橙色氣缸驅(qū)動(dòng)的粉色擋塊的位置。桿上的圓形凹槽也允許擋塊防止生板的軸向位移。

藍(lán)色推桿和紫色活塞抬起并翻轉(zhuǎn)板?？梢钥吹酵茥U的底部和頂部都是10字節(jié)通用的（見下圖）。這是因?yàn)楫?dāng)推桿推動(dòng)果嶺時(shí)，板塊向上并發(fā)生各個(gè)方向的位移。

下面我們來看看橙色圓柱體和綠色盤子的旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整細(xì)節(jié)。

在實(shí)際應(yīng)用中，只要控制相應(yīng)的橙色圓柱體進(jìn)行程序延伸（當(dāng)然要確保其他橙色圓柱體縮回）和相應(yīng)方向的綠色板。

現(xiàn)在，以上是今天分享的五個(gè)90°翻轉(zhuǎn)機(jī)制。它們相對(duì)簡(jiǎn)單，但一種設(shè)計(jì)有可能解決緊急需求。